Румянцев, Б. В. Алгоритм построения траектории движения беспилотных аппаратов для мониторинга состояния сельскохозяйственных полей / Б. В. Румянцев, С. В. Прокопчина, А. А. Кочкаров // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2024. – № 1(237). – С. 77-88. – DOI 10.18522/2311-3103-2024-1-77-88. – EDN VGSWYR.